Windows版 iTRONサービスコールの作成 (セマフォ)
（その６）
セマフォの状態を参照するサービスコールは以下のとおりです。
| サービスコール名 | 説明 |
|---|---|
| ref_sem | セマフォの状態を取得します。 |
※ Ver3.0と4.0では関数名は同じですが、引数の順番が逆になりますので注意してください。
Ver3.0でセマフォの状態を取得するには以下のサービスコールを使用します。
ER ref_sem( T_RSEM *pk_rsem, ID semid )
| 引数 | 説明 |
|---|---|
| pk_rsem | セマフォ状態を格納する構造体のポインタ。 |
| semid | セマフォID番号。 |
| 戻り値 | 説明 |
|---|---|
| E_OK | 正常終了。 |
| E_ID | 範囲外のセマフォID番号。 |
| E_NOEXS | 指定したセマフォID番号は登録されていない。 |
| E_PAR | パラメータエラー。 |
セマフォ状態を格納する構造体(T_RSEM)は以下のとおりです。
| メンバ名 | 説明 |
|---|---|
| exinf | 拡張情報。 |
| wtsk | 待ちタスクの有無。 |
| semcnt | 現在のセマフォカウント値。 |
・サービスコールのソースコードは以下のようになります。
/****************************************************************************/
/*!
* @brief セマフォ状態の参照.
*
* @param [out] pk_rsem セマフォ状態を格納する構造体のポインタ.
* @param [in] semid セマフォID番号.
*
* @retval エラーコード.
*/
ER ref_sem( T_RSEM *pk_rsem, ID semid )
{
ER ercd;
WISEMSTAT sts;
//! 引数が不正な場合はエラーにする.
if( !pk_rsem ){
return E_PAR;
}
wi_CommonLock();
//! セマフォの状態を取得する.
ercd = wi_RefarenceSemaphore( semid, &sts );
if( ercd == E_OK ){
pk_rsem->exinf = sts.ExtInfo;
pk_rsem->wtsk = sts.WaitId;
pk_rsem->semcnt = sts.SemCnt;
}
wi_CommonUnlock();
return ercd;
}
セマフォ状態を格納する構造体のポインタがNULLの場合エラーにします。
セマフォ状態を取得する関数を呼び出して現在のセマフォの状態を取得し引数の構造体に格納します。
セマフォの状態を取得する (Ver4.0)
Ver4.0でセマフォの状態を取得するには以下のサービスコールを使用します。
ER ref_sem( ID semid, T_RSEM *pk_rsem )
| 引数 | 説明 |
|---|---|
| semid | セマフォID番号。 |
| pk_rsem | セマフォ状態を格納する構造体のポインタ。 |
| 戻り値 | 説明 |
|---|---|
| E_OK | 正常終了。 |
| E_ID | 範囲外のセマフォID番号。 |
| E_NOEXS | 指定したセマフォID番号は登録されていない。 |
| E_PAR | パラメータエラー。 |
セマフォ状態を格納する構造体(T_RSEM)は以下のとおりです。
| メンバ名 | 説明 |
|---|---|
| wtskid | セマフォ待ち行列の先頭のタスクのID番号。 |
| semcnt | 現在のセマフォカウント値。 |
・サービスコールのソースコードは以下のようになります。
/****************************************************************************/
/*!
* @brief セマフォ状態の参照.
*
* @param [in] semid セマフォID番号.
* @param [out] pk_rsem セマフォ状態を格納する構造体のポインタ.
*
* @retval エラーコード.
*/
ER ref_sem( ID semid, T_RSEM *pk_rsem )
{
ER ercd;
WISEMSTAT sts;
//! 引数が不正な場合はエラーにする.
if( !pk_rsem ){
return E_PAR;
}
wi_CommonLock();
//! セマフォの状態を取得する.
ercd = wi_RefarenceSemaphore( semid, &sts );
if( ercd == E_OK ){
pk_rsem->wtskid = sts.WaitId;
pk_rsem->semcnt = sts.SemCnt;
}
wi_CommonUnlock();
return ercd;
}
セマフォ状態を格納する構造体のポインタがNULLの場合エラーにします。
セマフォ状態を取得する関数を呼び出して現在のセマフォの状態を取得し引数の構造体に格納します。
セマフォ状態取得関数
セマフォの状態を取得する関数のソースコードは以下のとおりです。
/****************************************************************************/
/*!
* @brief セマフォ状態の参照.
*
* @param [in] id セマフォID番号.
* @param [in] sts セマフォ状態を格納する構造体のポインタ.
*
* @retval エラーコード.
*/
ER wi_RefarenceSemaphore( INT id, WISEMSTAT *sts )
{
ER ercd;
WISEMOBJ *p;
//! セマフォIDのオブジェクトを取得する.
p = (WISEMOBJ *)wi_FindObject( id, TMAX_MAXSEM, ObjList, &ercd );
if( !p ){
return ercd;
}
//! セマフォの状態を構造体にセットする.
sts->WaitId = wi_GetWaitTaskListFirstId( p->WaitQue );
sts->SemCnt = p->SemCnt;
sts->ExtInfo = p->ExtInfo;
return E_OK;
}
セマフォの状態を取得する関数は以下のような処理を行います。
- 引数で指定されたセマフォID番号に該当するセマフォ･オブジェクトを取り出します。
- セマフォの待ち行列から先頭のタスクのID番号を取り出して、引数の構造体にセットします。
- 現在のセマフォ･カウンタの値を引数の構造体にセットします。
- cre_sem()でセマフォを生成するときに渡された拡張情報を引数の構造体にセットします。(Ver4.0の場合は常に0を返します。)