Windows版 iTRONサービスコールの作成 (セマフォ)
（その３）
セマフォを削除するサービスコールは以下のとおりです。
| サービスコール名 | 説明 |
|---|---|
| del_sem | セマフォを削除します。 |
※ Ver3.0、Ver4.0共に同じサービスコールの形式です。
セマフォを削除するには以下のサービスコールを使用します。
ER del_sem( ID semid )
| 引数 | 説明 |
|---|---|
| semid | セマフォID番号。 |
| 戻り値 | 説明 |
|---|---|
| E_OK | 正常終了。 |
| E_ID | 範囲外のセマフォID番号。 |
| E_NOEXS | 指定したセマフォID番号は登録されていない。 |
・サービスコールのソースコードは以下のようになります。
/****************************************************************************/
/*!
* @brief セマフォの削除.
*
* @param [in] semid セマフォID番号.
*
* @retval エラーコード.
*/
ER del_sem( ID semid )
{
ER ercd;
wi_CommonLock();
//! セマフォを削除する.
ercd = wi_DeleteSemaphore( semid );
wi_CommonUnlock();
return ercd;
}
削除するセマフォのID番号を引数としてセマフォ削除関数を呼び出します。
セマフォ削除関数
セマフォの削除を行う関数のソースコードは以下のとおりです。
/****************************************************************************/
/*!
* @brief セマフォの削除.
*
* @param [in] id セマフォID番号.
*
* @retval エラーコード.
*/
ER wi_DeleteSemaphore( INT id )
{
ER ercd;
WISEMOBJ *p;
//! セマフォIDのオブジェクトを取得する.
p = (WISEMOBJ *)wi_FindObject( id, TMAX_MAXSEM, ObjList, &ercd );
if( !p ){
return ercd;
}
//! リストから該当するセマフォを取り除く.
wi_DelObject( (WIHDR *)p, &ObjList );
//! 待ちタスクキューを解放する.
wi_WakeupDelResource( p->WaitQue );
//! セマフォ･オブジェクト構造体を解放する.
SAFE_RELEASE( p );
return E_OK;
}
セマフォの削除を行う関数は以下のような処理を行います。
- 引数で指定されたセマフォID番号に該当するセマフォ･オブジェクトを取り出します。
- セマフォ･オブジェクトのリストから削除するオブジェクトを外します。
- 削除するセマフォの資源獲得待ちをしているタスクを全て起床させます。
- セマフォ･オブジェクトのために確保したメモリを解放して処理を終了します。